Cоветский актер. Заслуженный деятель искусств РСФСР (1937). В 1898 окончил драматические курсы Московского театрального училища (класс А. П. Ленского). В том же году был принят в труппу московского Малого театра, на сцене которого выступал до конца жизни. Большое значение для Айдарова имела его работа в Новом театре (молодежный филиал Малого театра) под руководством А. П. Ленского. Айдаров обладал большой культурой, творчество его было несколько рационалистично. В 1925- 1930 возглавлял студию им. Ермоловой. Вел педагогическую работу (с 1904).