Русский советский поэт, переводчик.
Родился в Санкт-Петербурге. Внучатый племянник скульптора М. М. Антокольского. Его отец, Григорий Моисеевич, работал помощником присяжного поверенного в частных фирмах.
В 1904 году семья переехала в Москву.
Учился на юридическом факультете МГУ.
Печататься начал в 1918 году. Первую книгу стихотворений издал в 1922 году.
В 1919—1934 годах работал режиссёром в драматической студии под руководством Е. Б. Вахтангова, затем в Театре имени Е. Б. Вахтангова.
В годы революции дружил с М. И. Цветаевой.
Интересовался историей и духовной жизнью Ордена тамплиеров. Под влиянием мистических идей написал для Театра имени Е. Б. Вахтангова инсценировку по роману Г...