Советский актёр театра и кино. Заслуженный артист РСФСР. В 1920-1924 годы был актёром Московского театра Пролеткульт. В 1925 году дебютировал в кино. Одна из самых значительных работ Антонова в период немого кино - роль Вакулинчука в фильме "Броненосец "Потёмкин" (1926). Впоследствии сыграл много ролей, главным образом характерных. Его исполнительская манера характеризуется сдержанностью, строгостью выразительных средств. Скончался в Москве. Похоронен на Рогожском кладбище.