Советский актер театра и кино. Народный артист РСФСР.
Родился в Колпино Петроградской губернии. Сын протоиерея, «красного батюшки» Александра Боярского, брат актёра Сергея Боярского, дядя Михаила Боярского.
Участник Великой Отечественной войны.
В 1948 году окончил Ленинградский театральный институт (педагоги Н.Е. Серебряков и В.В. Меркурьев).
С 1948 по 1982 годы был артистом Ленинградского Театра имени В.Ф. Комиссаржевской, один театральный сезон работал в Ленинградском театре имени Ленсовета.
Скончался в Ленинграде на 66-м году жизни. Похоронен на Комаровском кладбище.