Cоветский поэт, прозаик, переводчик, диссидент.
Родился в семье еврейского писателя и драматурга Марка Даниэля.
Участник Великой Отечественной войны, был ранен.
Окончил филологический факультет Московского областного педагогического института, работал учителем в Калужской области.
С 1957 года публиковался в СССР как переводчик поэзии.
С 1958 года публиковал за рубежом повести и рассказы (под псевдонимом Николай Аржак), критически настроенные по отношению к Советской власти.
В 1965 году арестован, в 1966 году приговорён за эти публикации к 5 годам лагерей вместе с другом, Андреем Синявским («процесс Синявского — Даниэля»).
После освобождения в 1970 году жил в Калуге, публиковался как ...