Английский актер. Родился в Челтенхеме, Англия. Вырос в Южном Норвуде и Сандерстеде, Южный Кройдон. Учился в Колледже Вайтгифт, независимый колледж в Кройдоне, южный Лондон и в Королевской Академии драматических искусств. Мартин работал на радио, в театре, на телевидении и в озвучивании фильмов. Много сотрудничал с телеканалом ВВС. Впервые появился на телевидении появился в 1965 году в сериале "Доктор Кто", после была запоминающаяся зрителю роль в сериале "Сага о Форсайтах". 23 ноября 1974 года он женился на Розалинде Айрес. У него есть два сына от предыдущего брака.