Британский актер кино и озвучивания, режиссер.
Наиболее известен по его дебютной роли в комедии «Уизнейл и я» (1987), и ролей второго плана в таких фильмах как «Чернокнижник» (1989), «Генри и Джун» (1990), «Дракула Брэма Стокера» (1992) и «Гудзонский ястреб» (1991).
Родился в семье африканеров в Мбабане, Свазиленд, поменяв фамилию на Грант, когда переселился в Великобританию. Его отец — Генрих Эстерхёйсен — занимал пост колониального министра образования в администрации британского протектората Свазиленда, мать — учительница балета, родом из ЮАР.
Ричард обучался в государственной школе St Mark's, однако после развода родителей он перешел в школу Waterford Kamhlaba United World College of ...