Немецкая актриса. Родилась в Бюргхаусене. В 1962 году окончила драматическую школу. Работала в театрах Мюнхена и Берлина. Дебютировала в кино в 1959 году. В 60-е - 70-е годы снималась в многочисленных остросюжетных, приключенческих телефильмах и детективах. Настоящая популярность к Ханнелор Эльснер пришла благодаря телевидению. Удостоена "Серебрянной нимфы" на МКФ телефильмоав в Монте-Карло, Монако за исполнение заглавной роли в фильме Хармута Гресмаера "Эльза" (1991). Занималась дубляжем иностранных фильмов. Скончалась в Мюнхене.