Российский искусствовед. Родился в Париже в семье советских дипломатов. В 1978 году окончил отделение истории искусства исторического факультета МГУ. Кандидат искусствоведения (диссертация «Художественное объединение „Мир Искусства“ и русская культура начала XX века», 1984). Работал в ЦНИИ теории и истории архитектуры. Коллекцию работ художников-нонконформистов начал собирать в начале 80-х годов. ГМИИ им. А.С. Пушкина в 1985 году отверг коллекцию Ерофеева из 250 графических работ. В 1989-м году Андрей Ерофеев был приглашен в музей-заповедник «Царицыно» для создания первой в стране коллекции современного искусства, где он и работал с 1989 по 2002 годы, возглавляя сектор новейших течений, ...развернуть описание