25 июня 1956 г.
Российский искусствовед. Родился в Париже в семье советских дипломатов. В 1978 году окончил отделение истории искусства исторического факультета МГУ. Кандидат искусствоведения (диссертация «Художественное объединение „Мир Искусства“ и русская культура начала XX века», 1984). Работал в ЦНИИ теории и истории архитектуры. Коллекцию работ художников-нонконформистов начал собирать в начале 80-х годов. ГМИИ им. А.С. Пушкина в 1985 году отверг коллекцию Ерофеева из 250 графических работ. В 1989-м году Андрей Ерофеев был приглашен в музей-заповедник «Царицыно» для создания первой в стране коллекции современного искусства, где он и работал с 1989 по 2002 годы, возглавляя сектор новейших течений, и сформировав коллекцию из двух тысяч произведений. С 2002 года заведовал отделом новейших течений Государственной Третьяковской галереи, придя в ГТГ со своей командой и с коллекцией, собранной в Музее-заповеднике «Царицыно». В рейтинге «50 самых влиятельных лиц в русском искусстве — 2007», составленном журналом «АртХроника», Андрей Ерофеев занял первое место. В 2007 году прокуратурой РФ в отношении Ерофеева было возбуждено уголовное дело части 2 статьи 282 УК РФ — «Возбуждение ненависти либо вражды, а равно унижение человеческого достоинства» по факту проведения в Музее и общественном центре им. Сахарова выставки «Запретное искусство — 2006». Уголовное дело было возбуждено на основании запроса в Генпрокуратуру движения «Народный Собор» и членов партии «Народный союз» во главе с председателем партии бывшим вице-спикером Госдумы Сергеем Бабуриным. В заявлении указывалось, что экспозиция носит «антирелигиозный, антигосударственный, экстремистский характер и порочит Вооруженные Силы России и Русскую Православную Церковь», а организаторы события достойны тюремного заключения. В 2008 году был уволен из Государственной Третьяковской галереи с формулировкой «за нарушение музейного порядка». В 2010 году Таганский суд Москвы признал Андрея Ерофеева виновным в разжигании религиозной вражды и приговорил к уплате штрафа в размере 150 тысяч рублей. Является братом писателя и телеведущего Виктора Ерофеева.