Эстонский и советский актёр театра и кино. Народный артист СССР.
Родился в Ревеле (ныне - Таллин)
Карьера Эсколы в театре и кино началась в 1925 году в театре "Эстония", в котором он работал вплоть до 1941 года, пока не был сослан в Соликамск. Одновременно, с 1930 года работал на эстраде.
По возвращении из соликамской ссылки, в 1946 году работал в городском театре Раквере.
Был актёром Таллинского драматического театре, Государственного молодёжного театра Эстонской СССР (сейчас Таллинский городской театр).
Скончался в Таллине. Похоронен на Лесном кладбище.
Вошёл в составленный в 1999 году по результатам письменного и онлайн-голосования список 100 великих деятелей Эстонии XX века.