Бразильский актер, сценарист, оператор, продюсер. Представитель нового бразильского кино. Родился в Мозамбике. Ребенком с семьей переехал в Португалию. Закончил Высшую школу кинематографии в Париже. Начинал свой путь в кино ассистентом режиссера, позже оказался в Бразилии. В 1980-х годах работал в Мозамбике и Мексике. Кроме режиссуры, известен также как сценарист, оператор, продюсер. Снимался и как актер, как в своих лентах, так и у других режиссеров. Среди его актерских работ наиболее известна роль дона Педро де Урсуа в фильме Вернера Херцога Агирре "Гнев Божий (1972). Дочь (от второго брака) – актриса Дандара Гуерра (род. 1983).