Русский астроном.
Родился в Москве в семье солдата Преображенского полка.
9 ноября 1752 года отдан в Академическую гимназию.
В 1760 году поступил в Академический университет при Петербургской Академии наук. В течение пятилетнего пребывания в университете слушал лекции профессоров: С. Я. Румовского, И.Фишера, С. К. Котельникова, И. А. Брауна. Как один из лучших студентов университета был назначен преподавателем математики в Академическую гимназию.
В 1765 году по инициативе М. В. Ломоносова в числе семи лучших студентов университета направлен за границу для дальнейшего обучения. Два года учился в Гёттингенском университете, где изучал аэрометрию, гидродинамику, оптику, статику, механику...