Испанский актер кино и телевидения. Родился в Мадриде, Испания. В 1974 году Хоакин дебютировал в кино, ролью в ленте "Пускай мертвые лежат в могилах". С 1978 по 1979 гг. Инохоса снимался в сериале "El juglar y la reina"; эта роль стала его первой ролью на телевидении. Актер работает в таких жанрах, как драма, комедия, и короткометражка, на его счету более 50 ролей.