3 мая 1970 г.
Американский актёр. Родился в городе Юнион-Сити, штат Нью-Джерси. Его мать - кубинка по национальности, переехала в США в 1960 году, отец - итальянского происхождения. Вырос в городе Маргейт, штат Флорида, он был воспитан в католической вере и посещал школу Святого Михаила, где участвовал в ряде внеклассных мероприятий, в том числе был послушником и пел в хоре. Когда ему исполнилось восемь лет, Каннавале получил роль шепелявого мальчика по имени Уинтроп в школьной постановке «Музыканта», а затем роль гангстера в мюзикле «Парни и куколки», которые закрепили его любовь к сцене. Родители Роберта развелись, когда ему было 13 лет и мать перевезла семью в Пуэрто-Рико. После двух лет в Латинской Америке они вновь поселились в Маргейте. Каннавале вернулся в Нью-Джерси после того, как получил диплом средней школы в конце 1980 года, чтобы быть поближе к Нью-Йорку, где он начал актерскую карьеру. Наибольшую известность актеру принесла роль парамедика Бобби Кэффи в первых двух сезонах телесериала «Третья смена», и полицейского-гомосексуала Винса Д’Анджело в комедийном сериале «Уилл и Грейс». Также Каннавале исполнил роль эксцентричного мафиози Джипа Розетти, в третьем сезоне сериала «Подпольная империя». Дважды лауреат премии «Эмми». Каннавале был женат на Дженни Люмет - дочери актера Сидни Люмета. Есть сын от этого брака, который пошёл по стопам отца. Имел романтические отношения с актрисами Анабеллой Шиорра, Элисон Пилл. С 2012 года встречается с актрисой Роуз Бирн.