Чешский актер. Происходит из старой театральной семьи. В 1957 году окончил Высшую школу. В 1960 году стал актером Городского театра в Праге. В последующие десятилетия был очень популярным и востребованным в чешском кино и театре. В 1974 году перешел в Национальный театр. В 80-е годы больше снимался на телевидении. Первая жена актера, Ингрид Косткова, трагически погибла в автокатастрофе, Петр остался вдовцом с двумя маленькими дочерьми. Второй раз он женился на актрисе Кармен Майеровой, в этом браке родилась еще одна дочь, впоследствии ставшая актрисой, Тереза Косткова.