Советский и российский актёр театра и кино, режиссёр, сценарист. Родился в Москве, в семье актёра Михаила Козакова. В 1984 году закончил Высшее театральное училище имени М.С. Щепкина (курс В. Коршунова) и начал работать в Театре Российской армии. В 1986 году перешёл в Московский Новый драматический театр. С 1989 по 2002 годы был актёром театра на Малой Бронной. Широкая популярность пришла к актеру в 1997 году с выходом на экраны телесериала «Графиня де Монсоро». Женат третьим браком на дочери поэта и сценариста Юрия Ряшенцева Марии Шенгелая. От второго брака с актрисой Аленой Яковлевой есть дочь Мария Козакова, которая тоже выбрала карьеру актрисы.