Американский актёр. Родился в Лос-Анжелесе в семье среднего класса. Его мать была управляющей небольшого отеля в Лос-Анжелесе, там же жила и вся семья. Закончил университет Южной Калифорнии по классу театрального искусства. Первая роль была сыграна на радио в 1946 году в шоу «Свидание с Джуди». Долгое время Ричард выглядел моложе своих лет и даже в 26 лет играл учеников старших классов. Известен ролями в фильмах «Горячие головы», «Жар тела», а также ролью полковника Траутмана в серии фильмов о Рэмбо. Увлекался игрой в гольф. Был дважды женат и имел трех детей. Умер от сердечной недостаточности.