Советская и российская актриса театра и кино. Заслуженная артистка РФ. Родилась в Москве в семье актёра Владимира Лепко и танцовщицы Антонины Крупениной. В 1962 году окончила Театральное училище им. Щукина (курса И.М. Рапопорта и А.И. Борисов). В течение многих лет была актрисой Малого театра. В 1989 году создала свой театр "Вернисаж" при Центральном Доме актёра имени А. А. Яблочкиной. Известна и как поэтесса. Кумир 1970-х годов, участница знаменитого сериала «Кабачок 13 стульев».