Немецкий режиссер, сценарист, продюсер и актер.
Родился в Берлине, Германия в семье театрального художника. Дед - пионер авиации Отто Лилиенталь.
В 1939 году с родителями покинули нацистскую Германию и эмигрировали в Уругвай. Мать стала владелицей гостиницы в Монтевидео.
Изучал историю искусств, музыки и права в Университете Монтевидео, Уругвай. В университете Петер Лилиенталь стал снимать короткометражные фильмы.
Окончил Институт изящных искусств/Hochschule der Kuenste в 1956 году.
В 1959-1964 годы - асссистент, затем режиссер телеканала "Suedwestfunk" в Западном Берлине. Был преподавателем немецкой школы кино и ТВ в Западном Берлине (1967-1968) и с 80-х годов в Академии "Media Arts"...