Английский актёр. Родился в Ислингтоне, Лондон. Сын туристического агента Ульрике Элизабет (в девичестве Пулай) и актёра Чарльза Ллойд-Пака. Ллойд-Пэк учился в "Bedales School" в графстве Хэмпшир. В настоящее время актёр проживает в городе Кента, Северный Лондон. Владеет английским, французскмм и латинскмм языками. В кино дебютировал в 1961 году, в фильме "Мстители". Родженр был женат дважды. Его первая жена Шейла Болл, вторая - поэт и драматург Жэхэн Маркхэм. У Роджера есть дочь, Эмили Ллойд, которая также является актрисой, и три сына: Спенсер, Хартли и Луи.