13 июля 1937 г.
Российский политик, историк-политолог. Родился в Омске. В 1959 году окончил исторический факультет Московского педагогического государственного университета. Работал научным сотрудником Государственного исторического музея СССР, Музея Революции. Член Союза журналистов с 1968 года. В 1968-1987 годы был заведующий сектором дальневосточной политики Института США и Канады АН СССР. Защитил диссертацию по американо-китайским отношениям. В 1990 году был избран народным депутатом РСФСР, баллотируясь в предвыборном блоке «Демократическая Россия». Являлся членом Конституционной комиссии. В 1991 году был включён в состав Коллегии МИД СССР. С февраля 1992 по сентябрь 1993 был Чрезвычайным и Полномочным Послом Российской Федерации в США. В период избирательной кампании по выборам в Государственную Думу РФ 1-го созыва вместе с Г. А. Явлинским и Ю. Ю. Болдыревым возглавил избирательное объединение «Явлинский — Болдырев — Лукин». После победы на выборах вошёл во фракцию «Яблоко» и возглавил Комитет по международным делам Государственной Думы. В 1995 году был избран депутатом Государственной Думы РФ 2-го созыва по федеральному округу, список «Яблоко». Был Председателем Комитета Государственной Думы по международным делам. В 1999 году был избран депутатом Государственной Думы РФ 3-го созыва по федеральному округу, список «Яблоко». Был членом Комитета Государственной Думы по делам общественных объединений и религиозных организаций, заместителем Председателя Государственной Думы. Единогласно избирался президентом Паралимпийского комитета России в 1997, 2002, 2006, 2010 и 2014 годах. В 2004 году был выдвинут Президентом В.В. Путиным на пост Уполномоченного по правам человека в Российской Федерации. Согласно действующему законодательству, он приостановил членство в РДП «Яблоко». В 2014 году на этом посту его сменила Элла Памфилова. Награжден многими орденами и медалями.