Немецкий актер. Родился в Вуппертале. Сын слесаря. Сначала выступал в любительский театральных группах, потом брал уроки актерского мастерства у Ханса Каниненберга. В 1948 году дебютировал в Вуппертальском театре, в котором проработал до 1960 года. В дальнейшем играл в Баварском государственном театре Мюнхена, в Берлине, Дюссельдорфе и Штутгарте. Харальд Ляйпниц также много снимался в фильмах и телевизионных передачах. Принимал участие в дублировании иностранных картин, в частности его голосом говорили Ален Делон, Кэри Грант, Шарль Азнавур, Альберт Финни, Ричард Харрис и другие. Часто выступал в драматических постановках на радио. Умер от рака легких.