4 февраля 1937 г.
Советский актёр. Народный артист РФ. Родился в Москве в семье советского полярного лётчика, первого Героя Советского Союза — Анатолия Ляпидевского. Назван отцом в честь путешественника Роберта Пири. Учился в Ленинградском нахимовском военно-морском училище. Получив среднее образование, пошёл работать на московский 30-й авиационный завод. Затем служил в армии, где начал заниматься художественной самодеятельностью. В Театр Образцова попал случайно. Его друг работал музыкантом в оркестре этого театра, он и предложил Ляпидевскому пойти в театр. Он встретился с Зиновием Гердтом, который придал Роберту уверенности. С 1959 года служит в этом театре. Является членом Попечительского совета Фонда развития детских кукольных театров. Несколько ролей сыграл в кино. Озвучивал мультипликационные и кукольные фильмы, принимал участие в детских и учебных телевизионных передачах. Стоял у истоков детской передачи «Спокойной ночи, малыши».
