Советский и российский актёр театра и кино. Заслуженный артист РФ. Родился в актёрской семье. Отец - артист Михаил Михайлович Майоров. В 1961 году окончил Школу-студию МХАТ (курс М.Н. Кедрова и А.М. Карева). Играл на сценах Центрального академического театра Советской Армии, Московского театра им. Пушкина.