Итальянский актер. Родился в Риме, Лацио, Италия.Мать - итальянка, отец - известный американский актер Гай Мэдисон. После окончания школы несколько лет жил в Лос-Анджелесе, США, где изучал драматическое искусство на актерских курсах. Окончил театральную школу Марио Рива в Риме (1989). С 1990 года - на театральной сцене. В 1989 году Роберт Мэдисон дебютировал в телесериале режиссера Бруно Корбуччи "Железный класс" (Джузеппе). Дебютную роль в кино сыграл в картине Лучано Эммера "Basta! Ci faccio un film" (Алессандро, 1990). Играл в фильмах режиссеров Дарио Ардженто, Бруно Маттеи, Пупи Авати. Активно снимался в популярных итальянских телесериалах. Женат, имеет дочь Лавинию.