Американский актёр. Родился в семье драматурга и продюсера Эйлин Мэдсен в Чикаго, США. Брат актрисы Вирджинии Мэдсен. В 20 лет с небольшим играл в чикагском театре «Steppenwolf» в постановке «О мышах и людях» вместе с Джоном Малковичем. В 25 сыграл свою первую роль в фильме Эдвардца Цвика «Специальный бюллетень». Затем последовала работа у Джона Бэдэма, Бэрри Левинсона, Ричарда Бенджамина, Оливера Стоуна. Прославился после фильма Квентино Тарантино «Бешеные псы».