12 октября 1771 г. - 27 декабря 1825 г.
Генерал, герой войны 1812 года. Потомок сербских дворян, переселившихся в Россию еще при Петре I. С малолетства записанный в гвардию, считался в отпуске до окончания образования, которое получил в нескольких заграничных университетах. Военную службу начал в гвардейских полках в 1787 году в чине прапорщика. Принимал участие в русско-шведской войне 1788-1790 годах. Произведенный в 1798 году в чин генерал-майора особенно отличился в Итальянском и Швейцарском походах Суворова, а также в кампании против французов 1805 года. Командуя корпусом, участвовал с 1806 года в боевых действиях против турок и за победу под Рассеватом получил чин генерала от инфантерии (1809 г). Во время Отечественной войны 1812 года занимался подготовкой резервных частей и прибыл с ними в армию М.И.Кутузова. В Бородинском сражении командовал частями правого фланга 1-й Западной армии, а затем — арьергардом, во время преследования французов — авангардным корпусом Главной армии. Особенно отличился в боях под Красным. За ратные успехи в заграничных кампаниях 1813-1814 годов получил титул графа (1813 г) и ряд наград. За храбрость и великодушие завоевал репутацию «Баярда» русской армии (французского полководца, известного под именем рыцаря без страха и упрека), в то же время среди современников пользовался славой одного из самых известных мотов того времени. Его имение постоянно было заложено, а крупные суммы, получаемые им в награду за службу, не уменьшали роста личных долгов. С 1818 года он занимал пост петербургского военного губернатора. После смерти Александра I в период междуцарствия возглавлял придворную «партию» за коронование императрицы Марии Федоровны. 14 декабря 1825 года, несмотря на давнюю взаимную «нелюбовь» к новому монарху, Милорадович постарался исполнить свой долг и на Сенатской площади почти уговорил мятежных солдат вернуться в казармы, но был смертельно ранен П.Г.Каховским. Похоронен в Духовской церкви Александро-Невской лавры в Петербурге.