Советский актёр театра и кино.
Родился в Москве.
В 1971 году окончил Театральное училище имени Щукина в Москве (курс Ю. Катин-Ярцева). Играл в спектаклях театров "На Малой Бронной", "Ленинского Комсомола", МХАТа, театра Марка Розовского.
Исполнял песни Булата Окуджавы. Поэт Александр Галич, уезжая в эмиграцию, благословил Сергея Милованова на исполнение своих песен в Советском Союзе.
В 1992-1995 годах Сергей вёл (вместе с Ириной Новожиловой) радиопередачу для заключённых "Облака".
Ушёл из жизни в Москве после тяжёлой болезни.