Советская актриса театра и кино. Заслуженная артистка РСФСР (1934). Родилась в Таганроге. В 1910-1917 годах работала в Одесском театре миниатюр.В 1917-1922 годах работала в театре миниатюр Ростова-на-Дону (театр "Гротеск").В 1922-1924 годах - в театре Москвы (театр "Кривой Джимми"). В 1924-1959 годах - актриса в труппе Московского театра Сатиры. Актриса комедийного дарования, обладающая добрым, мягким, жизнеутверждающим юмором, Милютина в то же время сатирически остро показывала духовное убожество преуспевающих мещан. Умерла в Москве в октябре 1977 года. Похоронена на Николо-Архангельском кладбище.