Чешский и словацкий актёр. Заслуженный артист Чехословакии (1978). Родился в Студене Телче, Чехословакия. Отец был коммивояжером, мать — швея. Ярослав в юности приобрёл профессии — строителя, пекаря. Получил инженерное образование. Во время войны заинтересовался театральным искусством, стал выступать в драматическом театре города Оломоуца, в 1949-1951 годах — Национальном театре, в 1953-1994 годы — актёр театра на Виноградах в Праге. В кино с 1950 года — "Případ Dr. Kováře". С 80-х годов работал в основном на ТВ. Исполнил более 70 ролей в кино и на телевидении. Ушел из жизни в Праге, Чехия.