27 февраля 1887 г. - 8 сентября 1914 г.
Русский военный лётчик. Родился в Нижнем Новгороде в семье офицера-воспитателя кадетского корпуса Николая Федоровича Нестерова. После неожиданной смерти отца материальное положение семьи сильно ухудшилось. Его мать, Маргарита Викторовна, не имея средств на оплату жилья, была вынуждена переехать вместе с четырьмя детьми во Вдовий дом. 26 августа 1897 года поступил в Нижегородский кадетский корпус, где в своё время его отец занимал должность воспитателя. В 1904 году Нестеров закончил корпус. В числе шести лучших выпускников был направлен в Михайловское артиллерийское училище. В 1906 году, отлично выдержав выпускные экзамены, произведённый в подпоручики, попал по распределению в 9-ю Восточно-Сибирскую стрелковую артиллерийскую бригаду, служил во Владивостоке, где лично разработал правила корректирования стрельбы из аэростата. Увлечение авиацией началось с 1910 года. В июле—августе 1911 года, находясь в отпуске в Нижнем Новгороде, познакомился с учеником профессора Н. Е. Жуковского Петром Петровичем Соколовым и вскоре стал членом Нижегородского общества воздухоплавания. В 1912 году сдал экзамены на звания пилота-авиатора и военного лётчика, и уже в сентябре 1912 года 25-летний поручик совершил первый самостоятельный полет. В 1913 году окончил курс авиационного отдела Офицерской Воздухоплавательной школы. В мае 1913 года был назначен в авиационный отряд, формировавшийся в Киеве, с прикомандированием к 7-й воздухоплавательной роте. Вскоре стал командиром отряда. Перед отправкой на новое место службы его направили в Варшаву для обучения на самолете «Ньюпор», которые тогда приняли на вооружение армии. Основоположник высшего пилотажа (петля Нестерова). Являлся кавалером орденов Святой Анны ІІІ степени и Святого Станислава ІІІ степени. Посмертно награждён орденом Святого Георгия IV степени. Погиб в воздушном бою, впервые в практике боевой авиации применив таран.