Советский и российский актер театра и кино. Народный артист РСФСР. В 1960 году, по окончании Высшего театрального училища им. Б.В. Щукина, поступил в труппу Театра им. Вл. Маяковского, очень скоро Охлупин стал одним из ведущих актёров театра. Был женат на актрисе Наталье Вилькиной, дочь — Алёна Охлупина, актриса Малого театра.