Советская и российская поэтесса, автор текстов песен, переводчица.
Родилась в Москве. В детстве посещала театральный кружок. После школы работала библиотекарем, секретарем-машинисткой в Литературном институте, позже перешла в редакцию журнала «Смена». Училась заочно. В 1970 году окончила факультет русского языка и литературы Московского государственного областного педагогического института имени Крупской и приобрела специальность преподавателя. Затем поступила на курсы японского языка и в 1973 году получила диплом переводчика.
С 1975 по 1983 год работала гидом-переводчиком в бюро международного молодежного туризма «Спутник», была референтом-переводчиком в московских представительствах японской телекомпании NHK и газеты «Асахи симбун».
С 1983 года начала поэтическую деятельность.
В разное время сотрудничала с такими композиторами, как Владимир Мигуля, Давид Тухманов, Вячеслав Добрынин, Игорь Крутой, Эдуард Ханок, Аркадий Укупник, Марк Минков, Сергей Березин, Виктор Чайка и другими.
Сотрудничала с такими исполнителями, как Алла Пугачева, Филипп Киркоров, Валерий Леонтьев, Ирина Аллегрова, Александр Малинин, Алсу, Михаил Муромов, Иосиф Кобзон, Татьяна Овсиенко, Александр Буйнов, Лайма Вайкуле, Лев Лещенко и др.
Является автором более 600 стихов и текстов к песням.
С 1984 года была ежегодным лауреатом телевизионного фестиваля «Песня года».
В 1991 и 1993 году состоялись творческие вечера Рубальской в Театре эстрады. В 1995 году в Государственном центральном концертном зале «Россия» прошел творческий вечер Рубальской, посвященный ее 50-летию.
В 2000 году выпустила книгу стихов и воспоминаний «Переведи часы назад». Опубликовала поэтические сборники: «Признание в любви», «Кольцо горячих рук», «Ранняя ночь», «Такая карта мне легла».
Член Союза писателей Москвы.
Выпустила книги кулинарных рецептов: «Его величество Салат», «Закуски и горячее. Для наших золотых мужей!», «Кулинарные рецепты на бис», «Кулинарная стихия», «Готовим с Ларисой Рубальской».
В 2007 году вела кулинарную рубрику в программе «Воскресное утро с Евой Ланска» на Третьем канале. Ведет активную концертную деятельность, участвует в жюри песенных конкурсов.
Создала «Агентство Ларисы Рубальской», которое занимается организацией праздников и деловых мероприятий.