5 июня 1915 г. - 16 января 1993 г.
Советский куплетист. Мастер парного конферанса и эстрадного куплета. Заслуженный артист РСФСР (1961 год). Родился в Туле. В юности работал на оружейном заводе, участвовал в рабочей самодеятельности. В 1930-е годы был ковёрным в цирке в паре с Николаем Антоновым. Затем - конферансье Крымской филармонии. С 1941 года воевал на фронте, командовал батареей, после победы над Германией оказался на Дальнем Востоке в составе воинской части, которая готовилась к войне с Японией. Там во время концерта самодеятельности познакомился с другим армейским офицером - Вениамином Нечаевым. Демобилизовавшись, Нечаев и Рудаков 3 года работали в Дальневосточной филармонии, выступали с куплетами, играли сценки, конферировали. Первые их куплеты «Кому как, а нам нравится» — о победе и фронтовиках. Эти куплеты долго сохранялись в репертуаре при постоянно обновляющемся содержании. В 1948 году в Ленинграде на первый концерт с их участием появилась разгромная рецензия, которая, как это обычно бывает, принесла им в городе известность. Свои выступления артисты заканчивали куплетами, ставшими их основным жанром. Они стали исполнять четырехстрочные куплеты на легко запоминающуюся, ставшую их «фирменной» мелодию, подслушанную Рудаковым еще в старом цирке. Рудаков и Нечаев аккомпанировали себе сами, Нечаев - на гитаре, Рудаков - на концертино. Приём исполнения был прост. Нечаев проговаривал первые строчки, а ударную концовку «выдавал» Рудаков. Широкую известность получила песня, сочинённая В. Нечаевым, "Мишка". В 1962 году дуэт распался, временно воссоединившись лишь на съёмках фильма "Москва слезам не верит". Рудаков продолжал выступать на эстраде, пел куплеты с Борисом Бариновым (1961-1963 годы) и Станиславом Лавровым (1963-1965 годы). Как педагог воспитал талантливых молодых куплетистов Н. Бандурина и М. Вашукова.