Советский композитор.
Родился в Москве в семье юриста Сергея Васильевича Саульского и Екатерины Юрьевны Саульской. Отец был хорошим пианистом, а мать пела в Русском хоре под руководством Свешникова. В юности играл на фортепиано, аккордеоне и валторне.
В 1945—1949 годах учился Музыкальное училище при Московской консерватории.
В 1954 году окончил теоретико-композиторский факультет Московской консерватории, учился у И. В. Способина (теория) и С. С. Богатырёва (композиция).
Писал музыку для театра и кино, джазовые пьесы и аранжировки, среди которых такие хиты, как «Чёрный кот», «Татьянин день», «Тополиный пух», «Я жду весну» и другие.
В 1954—1955 годах был музыкальным руководителем эстрадно...