21 июля 1929 г. - 16 марта 1992 г.
Советский актер театра и кино. Народный артист РСФСР. Родился в деревне Поздняково, Калужской области. Его отец был в числе двадцати пяти тысячников, которые в тридцатые годы поднимали целину. После войны семья отца переехала в Москву. Отец работал на ЗИЛе, куда со временем пришёл и Пётр. Работал в конструкторском бюро штамповочно-механического цеха, а вечерами учился в автомеханическом техникуме. Получил диплом с отличием и без экзаменов перешёл во ВТУЗ. Однажды летом, гуляя, он наткнулся на ГИТИС имени А.В. Луначарского, о местонахождении которого раньше понятия не имел. Зашёл. Встретил кого-то из педагогов и заявил: “Пусть ваши специалисты меня посмотрят. Если для театра не гожусь, так и скажите. Я не Катерина, в Волгу не брошусь!”. Как ни странно, собрали комиссию. Щербаков привёл партнёршу из клуба, с которой разыграл сцену у фонтана из одного из фильмов, где он снимался, и его взяли. Но так как ГИТИС набирал в тот год только на режиссёрский факультет, Петру предложили поступить сразу на второй курс. Поступив, окончил его в 1953 году. Был актером театра группы Советских войск в Германии (1953–1956), московского театра "Современник" (1958–1985), МХАТа (1985–1991). Много и успешно снимавшийся актер, часто игравший интересные по материалу и большие по объему роли, всегда оставался как бы на втором плане. Этому способствовали и особая манера игры, сдержанная и неброская, и сильный темперамент, который, однако, редко выплескивался наружу – крупная, внушительная фигура актера словно полнилась скрытой силой и страстью. Актера охотно приглашали известные режиссеры. Он снимался в фильмах Ю. Солнцевой, В. Басова, Э. Рязанова, Н. Губенко, К. Шахназарова. Скончался в Москве, похоронен на Ваганьковском кладбище.