Британская актриса. Родилась в Лондоне, Англия, Великобритания. Полное имя актрисы — Рэйчел Атланта Стирлинг. Мать — актриса Дайана Ригг. Отец — Арчибальд Хью Стирлинг — шотландский бизнесмен и политик. Родители актрисы поженились в 1982 году, а развелись в 1990 году. Рэйчел училась в "Wycombe Abbey School", затем получила степень бакалавра в области истории искусства в Эдинбургском университете. Дебютировала в кино в 1989 году, в сериале "Пуаро". С 2007 года встречается с актером Оливером Крисом. Актриса владеет русским языком, занимается верховой ездой и прыжками.