Американский актёр.
Родился в штате Небраска. Мастерству актёра обучался в театральной школе Нили Джексона в Голливуде. Первая роль, принесшая Тейлору громкую известность, была в фильме Джорджа Кьюкора «Камилла» (1936, в советском прокате - «Дама с камелиями», по пьесе Дюма-сына). Пик его карьеры пришелся на 30-е годы. Публика была покорена его работами в картинах «Толпа ревёт» (1938) и «Три товарища» (1938). Сам Роберт считал переломной роль офицера Роя Кронина в культовой по сей день картине «Мост Ватерлоо», где он сыграл в дуэте с красавицей Вивьен Ли. Сыграв лётчика в фильме, сам Тейлор уйдёт на фронт служить в авиацию через три года.
В романтической ленте «Песнь о России» (1944) Грего...