Британский актёр и театральный режиссёр.
Родился в районе Лондона под названием Хаммерсмит. Сын британских актёров Тимоти Уэста и Прунеллы Скейлс, внук актёра Локвуда Уэста.
Сэмюэл обучался в привилегированной Школе Аллейна (Далвич, Лондон). Продолжил обучение в колледже Леди Маргарет Оксфордского университета, получив степень бакалавра искусств по английской литературе.
Впервые снялся на телевидении в 8 лет. В 1974 году актер снялся в сериале "Nova".
В 1989 году Сэмюэл дебютировал в театре Лондона Orange Tree Theatre, сыграв Майкла в спектакле "Les Parents Terribles".
В 1991 году Сэмюэл сыграл клерка низшего класса Леонарда Бласта в адаптации новеллы Эдварда Моргана Хорстера "Howards ...