Английская актриса, известная прежде всего ее главными ролями в различных британских телевизионных программах с 1990-ых годов. Она также работала в театре и на радио. Родилась в Ист-Энде Лондона, у нее есть старший брат. Уокер училась в Лесной Школе (Уолтемстоу), где с 12 лет посещала актерский кружок. Окончила Королевскую драматическую академию драматического искусства в Лондоне. В кино дебютировала в 1994 году, в фильме "Четыре свадьбы и одни похороны". Снимается в таких жанрах, как драма, криминал, комедия. Замужем за актером Барнаби Кее. У пары есть сын Гарри (родившийся в 2006 году).