Британский актер кино и телевидения. Наиболее известен ролями Гарри Уэлша в мини-сериале "Band of Brothers", майора медицинской службы британского королевского корпуса Филиппа Ньюмена в докудраме "Dunkirk", и Квинтуса Валериуса Помпея в историческом сериале "Рим". Рик учился в школе Dr Challoner's Grammar School, а также, учась в кэмбриджском колледже Churchill College получил диплом Британской Академии (с отличием) в области истории. В 2006 году, вместе со своей женой, снялся в фильме "Evol" и телефильме "Браво-два-ноль". Поимо этого, в сериале "Apparitions" сыграл персонажа по имени Майкл, одержимого демонами. 1 мая 2004 года Уорден женился на киноактрисе Люси Бейкер.