Советский и российский писатель, автор детских книг, сценарист.
Родился в городе Егорьевске Московской области. Окончив школу, поступил в Московский авиационный институт. В студенческие годы начал заниматься литературным творчеством.
Творческий путь начинал как юморист, у него совместно с Аркадинм Аркановым вышло несколько юмористических книг. По собственному признанию, в детскую литературу попал случайно. Его детские стихи начали печатать как юмористические в "Литературной газете", они звучали в радиопередаче "С добрым утром!".
Получил широкую известность как автор детских книжек: "Крокодил Гена и его друзья" (1966), "Вниз по волшебной реке" (1972) и др. Огромную популярность приобретают его пьесы, написанные совместно с Р. Качановым, "Чебурашка и его друзья" (1970), "Наследство Бахрама" (1973), "Отпуск крокодила Гены"(1974) и др. Образы придуманных им Чебурашки, крокодила Гены и др. героев любят дети нескольких поколений.
В 1976 году вышел сборник стихов "Все в порядке". Затем публикует серию замечательных детских книжек: "Каникулы в Простоквашино", "Дядя Федор, пес и кот", "Колобок идет по следу", "Разноцветная семейка", "Красная Рука, Черная Простыня, Зеленые Пальцы (страшные повести для бесстрашных детей)", "Лекции профессора Чайникова (занимательный учебник по радиотехнике)".
Эдуард Успенский выступает и как автор сценариев мультфильмов, многие из которых любимы не одним поколением зрителей. Кроме того, Эдуард Успенский писал для популярной детской передачи "Радионяня", для телепередачи "АБВГДейка", вел передачу "В нашу гавань заходили корабли".
Является председателем жюри премии «Заветная мечта». Также в 1986 году был членом жюри в первых играх возрождённой Высшей лиги КВН.
Произведения писателя переведены более чем на 25 языков, его книги выходили в Финляндии, Голландии, Франции, Японии, США. В последние годы в организованном им издательстве "Самовар" публикуются его новые книги.
Живет и работает в Москве.
В 2010 году Эдуарду Успенскому присуждена премия имени Корнея Чуковского, учрежденная для детских писателей, в главной номинации «за выдающиеся творческие достижения в отечественной детской литературе». В 2015 году удостоен премии имени Льва Копелева за борьбу за мир и права человека.
Скончался на 81-м году жизни после продолжительной болезни.
