Американская актриса.
родилась в Бруклине, Нью-Йорк, в семье итальянцев, которые были владельцами ресторанов итальянской кухни. Её детство прошло в Далласе. В 1958 году Бренда окончила среднюю школу и вернулась в Нью-Йорк, чтобы получить актёрское образование.
В 1961 году состоялся её бродвейский дебют в постановке «Все любят опал», за роль в которой она была удостоена «Мировой театральной награды». За свою актёрскую карьеру Бренда трижды номинировалась на театральную премию «Тони».
В 1969 году Ваккарро стала номинанткой на премию «Золотой глобус» за роль в фильме «Полуночный ковбой», где она снималась вместе с Дастином Хоффманом и Джоном Войтом. За свою роль в экранизации произведения Жа...