Советский и российский поэт.
Родился в Москве в семье инженера-химика Якова Борисовича Вайншенкера и его жены Фаины Давыдовны.
В семье любили поэзию и часто читали стихи.
В 1942 году Константин Ваншенкин ушёл на фронт.
После войны поступил в геологоразведочный институт, но, страстно увлечённый поэзией, перешёл в Литературный институт имени А. М. Горького (окончил в 1953 году).
В этом же году вступил в члены КПСС.
Первое стихотворение опубликовал сразу после Великой Отечественной войны, оно посвящалось освобождению Венгрии от фашистских захватчиков.
Его женой стала И. А. Гофф, сокурсница по Литинституту, писательница, автор знаменитой песни «Русское поле».
Они вырастили дочь Гали...