Советский фигурист. Заслуженный мастер спорта СССР. Заслуженный тренер России. Чемпион СССР 1986 года, трехкратный чемпион Европы (1984, 1985, 1986) и мира (1983, 1985, 1988), олимпийский чемпион 1984 года. Выступал в паре с Еленой Валовой. Сразу после окончания профессиональной карьеры занялся бизнесом. Затем решил заняться тренерской работой. Наиболее успешным дуэтом, тренировавшимся у Васильева, были Мария Мухортова и Максим Траньков - чемпионы России 2007 года и неоднократные призёры чемпионатов Европы. Был женат на фигуристке Елене Валовой. Во втором браке имеет дочь. В настоящее время в разводе.