Российский актер театра и кино. Родился в Ленинграде в семье театрального режиссера Владимира Воробьева. В 1981 году окончил Ленинградский государственный институт театра, музыки и кинематографии (мастерская Р.С. Агамирзяна). По окончании поступил на работу в Театр имени В.Ф. Комисаржевской. В настоящее время - ведущий актер Санкт-Петербургского Молодежного театра на Фонтанке. Женат на актрисе Ольге Самошиной. Их дочь Полина Воробьева тоже стала актрисой.