Советский актер, мастер дубляжа. Родился в городе Сталинске Западно-Сибирского края (ныне - Новокузнецк Кемеровской области). В 1954 году окончил ВГИК (мастерская В.В. Ванина и В.В. Белокурова). С 1954 года - актёр Театра-студии киноактёра. Выдающийся мастер дублирования и закадрового озвучивания. Голосом Яворского говорили такие знаменитые актёры как Марчелло Мастроянни, Шон Коннери, Тони Кёртис, Жан Рошфор, Кристофер Пламмер, Ричард Джонсон, Омар Шариф, Роберт Шоу, Питер О'Тул. Скончался в Москве. Похоронен на Введенском кладбище.