Советская актриса театра и кино.
Родилась в Брянске.
В 1956 году окончила Ленинградскую консерваторию по классу вокала и была принята в Ленинградский театр музыкальной комедии.
В 1958 году Юрасова ярко дебютировала в кино, сыграв Теодору Вердье в знаменитом фильме-оперетте «Мистер Икс», где снялась в паре с известным эстонским певцом Георгом Отсом.
В 1960 году они вновь вместе встретились на экране в музыкальном эстонском фильме «Случайная встреча», который уже имел гораздо меньший успех, чем предыдущая картина.
В 1965 году поступила в штат киностудии «Ленфильм» и студии киноактера, где работала вплоть до его расформирования.
Скончалась в Санкт-Петербурге. Похоронена на Смоленско...