26 октября 1750 г. - 15 июля 1831 г.
Русский государственный деятель, дипломат. Единственный сын московского градоначальника Бориса Юсупова, представитель богатейшего княжеского рода Юсуповых. Помогая приобретать произведения искусства императрице Екатерине II и её сыну Павлу I, князь был посредником при исполнении императорских заказов европейскими художниками. Таким образом, коллекция Юсупова формировалась из тех же источников, что и императорская, поэтому в коллекции Юсупова находились работы крупнейших пейзажистов. Первое образовательное заграничное путешествие 1774—1777 годов, пребывание в Голландии и обучение в Лейденском университете. Тогда пробудился интерес к европейской культуре и искусству, зародилось увлечение собирательством. В эти годы он совершил Grand Tour, посетив Англию, Португалию, Испанию, Францию, Италию, Австрию. Был представлен многим европейским монархам, был принят Дидро и Вольтером. В Италии познакомился с немецким пейзажистом Я. Ф. Хаккертом, ставшим его советчиком и экспертом. Хаккерт написал по его заказу завершённые в 1779 году парные пейзажи «Утро в окрестностях Рима» и «Вечер в окрестностях Рима». Важным этапом в формировании собрания стали 1780-е годы. Как сведущий в искусствах и известный при европейских дворах человек, Юсупов вошёл в свиту и сопровождал в 1781—1782 годах в путешествии по Европе графа и графиню Северных. Обладая большими знаниями, вкусом к изящным искусствам, он исполнял поручения Павла Петровича и значительно расширил свои связи с художниками и комиссионерами, впервые посетил мастерские самых знаменитых художников, отношения с которыми поддерживались на протяжении многих лет, способствуя пополнению личного собрания князя. 1790-е годы — стремительный взлёт карьеры Юсупова. В полной мере демонстрирует преданность русскому престолу, как стареющей императрице Екатерине II, так и императору Павлу I. При коронации Павла I был назначен верховным коронационным маршалом. Эту же роль он выполнял на коронациях Александра I и Николая I. С 1791 по 1802 годы занимал важные государственные посты: директора императорских театральных зрелищ в Петербурге (1791), директора императорских стеклянного и фарфорового заводов и шпалерной мануфактуры (1792), президента мануфактур-коллегии (1796) и министра уделов (1800). В 1794 году избран почётным любителем петербургской Академии художеств. В 1797 году Павел I отдал в его ведение Эрмитаж, где размещалось императорское художественное собрание. Была проведена новая полная инвентаризация эрмитажного собрания. Составленная опись служила основным инвентарём до середины XIX века. Государственные посты, занимаемые князем, позволяли непосредственно влиять на развитие национального искусства и художественных ремесел. В 1810 приобрёл усадьбу Архангельское под Москвой, превратив её в образец дворцово-паркового ансамбля. Собрал большую коллекцию картин (свыше 600 полотен), скульптур, произведения прикладного искусства, книг (свыше 20 тысяч), фарфора, основную часть которой разместил в усадьбе. Скончался во время знаменитой эпидемии от холеры в Москве. Погребён в селе Спасское-Котово Можайского уезда Московской губернии, в старинной церкви Спаса Нерукотворного.