Советский актер театра и кино. Заслуженный артист РСФСР. В 1949 году окончил Школу-студию имени Немировича-Данченко. В 1949-1951 годах - актёр Ленинградского театра Комедии. В 1951-1954 годах работал в Рижском русском театре. В 1954-1983 годах - актёр МХАТа СССР им. М. Горького. С 1983 года до конца жизни работал в Малом театре. Снимался в кино с 1958 года. Запомнился зрителям исполнением ролей военачальников. Отец актёра Дмитрия Золотухина. Скончался в Москве. Похоронен на Донском кладбище.